AutoSar-Apollo-ROS framework

autosar

https://www.autosar.org/ 上有非常多,非常详细的设计标准资料,autosar是业界十几年的技术积累很强大,这里只列几张high-level的图

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阿波罗

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ROS

ros是:

ros2 基于的中间件

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一些组件介绍

RTOS

Runtime

职责(参考autosar):

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