图像的匹配调研从两个方向进行了先广的搜索,进行了初步的分析和资料分类,第一个方向是slam相关技术比较重要的一个话题就是智能体的位姿估计,这个估计过程中图像匹配是一个重要方法,在这个领域里这个话题叫做视觉里程计;另一个方向就是直接从传统的图像处理社区找相关方法。

视觉里程计

图像配准

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